一、系统概况··········································5

  1、生产工艺及流程······································5

  二、设计任务···································Baidu Nhomakorabea······5

  画出原理图及I/O配置接线、了解饮料罐装生产流水线的PLC控制的设计原理。

  饮料灌装生产流水线是指按一定控制要求将有关驱动电机、电气控制装置、检测装置等组合为一体的多功能自动控制装置。

  本系统电镀生产线采用了传送带，传送带用一台电动机控制，同时用变频器对电机平滑调速。

  1、生产工艺及流程该罐装生产线为人工/自动操作的工作程序，由2只电磁阀控制托瓶架的升降，2只电磁阀控制压盖的行程。驱动部分有：清水泵、无菌泵、清洗输送、灌装输送、灌装泵。

  5、指令表·············································16

  六、结论··············································19

  参考书目··············································19

  根据三个电动机的额定电流，选择断路器QF1、QF2、QF3的型号如表 所示。并根据PLC与变压器选择QF4和QF5的型号。

  主电动机M1的额定电流15A，FR1能选用JR16，热元件电流为20A，电

  流整定范围为14~22A工作时将额定电流调整为15A。同理，FR2可选用JR10-10型热继电器，热元件电流为2A，电流整定范围为0.45~2A工作时将标称电压调整为1.1A。FR3的型号和FR2相同。

  计数过程需记录满瓶数和次品瓶数，主要是以红外发光二极管和微波液位计作为传感器，记录所有瓶数的技术原理是当红外线接收管受到红外线的照射时，其本身的电阻很小，呈低阻值，电路导通，当红外发射头与接收头中间没物品挡住时红外接收到红外线照射，呈现低电阻，发出一个高电平信号，计数装置计一次数。当有物体经过红外发射与接收的中间时，由于红外线被挡住，红外接收管呈现大的阻值，电路断开，这时红外接收管发出一个低电平信号。当物体过完之后又回到原来的状态。计数装置由8个十进制计数器组成，当计数到99999999时，再计数一次，计数器溢出。计数最多不超过99999999。记录次品瓶数的技术原理是当检测到有次品时，微波接受装置发出信号给PLC，PLC的寄存器值加一，同时，所有瓶数减去次品瓶数便得出了可满瓶数，把满瓶数也放入另一个寄存器中。这就是记录满瓶数和次品瓶数的技术原理。电路设置了手动复位按钮，计数器正常计数时是低电平，按下复位按钮后，复位端变成高电平，使计数器复位，实现手动对计数器清零。

  （2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1.1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5.1秒后停止并不再显示报警。

  （3） 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。

  饮料罐装生产流水线的PLC控制：文章探讨了如何利用日本三菱PLC 进行饮料灌装生产流水线的控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC 控制I/O 端口分配表及整体程序流程图等，实现了饮料灌装的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。

  1、课题内容···········································5

  2、控制要求···········································5

  3、课题要求···········································5

  1）空开额定工作电压不小于线）空开额定电流不小于线）空开电磁脱扣器整定电流不小于负载最大峰值电流（负载短路时电流值达到脱扣器整定值时，空开瞬时跳闸。一般D型代号的空开出厂时，电磁脱扣器整定电流值为额定电流的8-12倍。）也就是说短路跳闸而电机启动电流是可以避开的。

  三、总体设计的具体方案·······································6

  1、饮料灌装流水线的基本结构······························6

  2、选择电器元件········································7

  3、流水线灌装的工作原理·································8

  4、系统流程图··········································9

  四、电气控制电路设计····································10

  1、电控系统与原理图设计·································10

  五、PLC设计···········································11

  （2）断路器的作用：断路器的作用是切断和接通负荷电路，以及切断故障电路，防止事故扩大，保证安全运行。而高压断路器要开断1500V，电流为1500-2000A的电弧，这些电弧可拉长至2m仍然继续燃烧不熄灭。故灭弧是高压断路器一定要解决的问题。 吹弧熄弧的原理主要是冷却电弧减弱热游离，另一方面通过吹弧拉长电弧加强带电粒子的复合和扩散，同时把弧隙中的带电粒子吹散，迅速恢复介质的绝缘强度。

  手动模式下，由SB2按钮控制启动主传送带电动机，到达灌装位置后，松开SB2，再按下按钮SB3，灌装装置开始动作，通过定时器控制灌装时间，灌装时间到达后，整个流水线停止，直到再次按下启动按钮，流水线才运作。手动模式能够适用于自动模式启动前的系统调整。

  当灌装装置开始灌装饮料时，报警装置得到PLC输出信号，此时，报警灯亮，开始报警，5秒钟以后，灌装结束，同时报警结束。

  整个灌装流水线所示。整个流水线由主传送带、次品传送带、灌装装置、次品推动装置、定位传感器、次品检测传感器等组成。电动机的启动和停止，灌装装置向上、向下移动和灌装，次品的检测、推动都是由PLC控制的。流水线由传感器实时监控，由PLC控制，控制准确，自动化程度高。

  饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出电气接线） 系统通过开关设定为自动操作模式、手动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并从始至终保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检验测试到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。

  流程图说明：系统分自动和手动两种模式，在手动模式下，由SB2按钮控制启动主传送带电动机，到达灌装位置后，松开SB2，再按下按钮SB3，灌装装置开始动作；再自动模式下按下按钮SB5启动主传送带电动机，当定位传感器检验测试到饮料瓶后，主传送带停止，灌装装置开始动作，定时时间到达以后，灌装装置自动停止，住传送带再次运动。

  传统的饮料罐装生产线的电气设备控制管理系统是传统的继电器——接触器控制方式,在使用的过程中，生产工效低，人机对线;讯响器的工作方式，响应慢，故障率高，可靠性差，系统的工作状态、故障处理、设备监控与维护只能凭经验被动的去查找故障点。且在生产的全部过程中易产生二次污染，造成合格率低，生产所带来的成本增加。而自动化生产线在众多领域应用得十分普遍，其控制部分常常采用PLC 控制，它使自动化生产线运行更加平稳，定位更加准确，功能更完善，操作更方便。

  图6中断路器QF1、QF2、QF3、QF4、QF5将三相电源引入，同时QF1、QF2、QF3、QF4、QF5为电路提供短路保护。电动机的过载保护分别由三个热继电器提供。

  一旦启动，则传送带的驱动电机启动并从始至终保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检验测试到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。

  （2）罐装：当瓶子随着输送带平稳的进入托瓶架时，托瓶架的限位开关信号送给PLC，翻瓶架的一组气动电磁阀打开，汽缸开始工作，将瓶子送到罐装口的下部，这时汽缸上限信号送入PLC，罐装泵开始启动，在罐装的过程中翻瓶架自动落下，罐装到一定的时间（及罐满）后自动停止（罐装时间3/5加仑的设定时间不同），罐装结束后，经过一定的延时时间，罐装输送带开始启动。二、设计任务

  （1）按启动按钮，传送带把洗过的空瓶送到托瓶架上；托瓶架启动，把洗过的空瓶送到罐装机的罐装口；罐装泵启动，罐满后自动停止；

  （1）启动：按下自动按钮后，生产线进入自动工作状态，具备工作条件后，瓶子随着传送带进入工序。

  1、选择PLC············································11

  2、I/O点的编号分配和PLC外部接线图·······················12

  3、控制面板图·········································12

  4、梯形图·············································13