PAGE 1 PAGE 1 三菱PLC的饮料灌装生产流水线的设计  本文主要介绍基于三菱FX2N-16MPLC的饮料灌装生产流水线掌握系统的设计，使用GXworks软件，设计程序采用SFC图编程方式，实现了饮料的自动灌装与计数。  近年来，饮料在休闲生活中备受欢迎，市场需求增加，因此，实现饮料的高线率生产很重要。饮料灌装生产流水线是一种高效率、全自动化的常用生产线，能实现饮料的自动灌装与产量计数。生产流水线是典型的顺序掌握，采用PLC（ProgrammableLogicController）来构成系统的掌握核心，实现自动化，来提升工作效率，满意市场需求，节约大量人力劳力。设计了三菱FX2N-16M系列的PLCI/O安排表和外部接线图，并按实际的工作过程及要求，对所编程序进行现场调试，实现饮料生产的自动化。  图1工作示意图  1分析系统结构和掌握要求  该饮料生产流水线可实现多种饮料的自动灌装，更高效地生产出饮料出产品。其工作流程为：按下启动按钮时（SB1），传送带在驱动电机带动下运送瓶子，当灌装设备下的瓶子检测传感器检验测试定位到瓶子时（P0），传送带停止工作，1S后灌装设备与报警显示灯开始工作，工作5S后，满瓶检测传感器开始检测其是否为满瓶，若为满瓶，一次灌装完成；若不为满瓶，灌装设备连续灌装至传感器检验测试为满瓶为止，一次灌装完成，传送带连续开始传送，直至瓶子检测传感器再次检测到瓶子时停止，再次灌装。当按下停止开关（SB2）时，流水线停止工作。其中空瓶计数器和满瓶计数器可手动复位，设最多不超。  2I/O点的确定与安排  2.1I/O点的估算  依据前文中系统掌握所述的要求，估算出该系统约有6个输入端子，3个输出端子。  2.2PLC的选型  三菱PLC作为编程掌握器全国销量最多的硬件设备，具有小型化、高速度、高性能、范围广的优点，除输入输出点的独立用途外，还可用于多个组件间的连接，模拟掌握、定位掌握等特别用途，是一套可以满意多样化广泛需要的PLC。  为满意要求，点数上进行预留大约20%的估计，选用FX2N-16MPLC便能满意要求（8个输入点，8个输出点），并且为继电器输出，可以满意饮料灌装生产的需求。  2.3I/O安排表的设计  表1I/O安排表及说明  3外部接线PLC外部接线图  电气掌握线路有如下优点：  （1）按下按钮SB1，就可以实现饮料的自动灌装生产，提高了灌装效率；  （2）设计了检测传感器，使流水线运作更精准、更高效；  （3）设计了热继电器，将触头FR直接连在接触器线圈掌握链路中，用于生产线程序流程图  依据前文中所述的掌握要求，为了更直观地了解系统运行流程，设计了如下流程图：  图3剪切机流程图  5系统的程序设计  掌握程序基于三菱FX2N-16MPLC，使用了三菱GXWorks编程软件，采用了SFC编程方式，如图4所示。  图4SFC编程图  程序描述如下：  （1）传送带运行  当按下启动按钮SB1，对应内部继电器地址X000置1，传送带驱动电机的内部继电器地址Y000置1，电机驱动传送带运行，运送空瓶。  （2）传送带停止运行  当灌装设备下的瓶子检测传感器检验测试到瓶子

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